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要问中国天宫空间站上最吸睛、最科幻的装置是什么？肯定是机械臂无疑了。用专业人士的话来讲：天宫机械臂是我国现在智能水平最高、规模与手艺难度最大、系统最庞大的空间智能制造系统！
而且要注重，这个机械臂既是我国最先进的，其水平也同样处于天下前线，甚至可以以为足以媲美国际空间站上的，谁人被称为“加拿大臂2号”的机械臂。
加拿大臂
再纵观我国这二十年来的航天生长以及近半年的航天成就，又是嫦娥五号登月并返回，又是火星探索一次性完成绕落巡三个目的，现在又是空间站建设的如火如荼，美国人终于坐不住了。
其太空司令部司令詹姆斯·迪金森(James Dickinson)向国会揭晓了一系列言论，大意为：美军对我国的太空能力感应担忧，尤其是我国的某种卫星可以搭配机械臂，能损坏其它卫星。
说到这，我突然就想起了前阵子稀奇火的一个动图，如下：
说是我国的空间站来到美国卫星旁边，然后“圆滑”地把卫星太阳翼剪断了。说真话，这张动图确实搞笑，但不妨我们认真思索一下，我们的天宫机械臂真有云云能耐吗？
现在让我们来简朴看看天宫机械臂的各项属性：①机械臂睁开长度为10.2米（未来还可以与实验舱的机械臂拼接发展度15米的组合机械臂）
②总重738千克，最大承载能力到达25吨
③拥有七个自由度，想想我们人类手臂的转动，这七个自由度则是完全仿真了人类手臂，因此天真度极高
④机械臂两头各有一个末尾执行器（你可以把它明白为人的“手”），此外另有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途总的来讲，机械臂的用途有以下几个方面，划分是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱流动、空间站舱体的检查、捕捉悬停航行器等等，下面我们来仔细瞧瞧它是若何运作这些动作的
空间站外外面爬行
从上面那幅动图，我们可以清晰地看到，整个机械臂依附两头的末尾执行器与舱体外面适配器依次更替毗邻，就可以随意在舱体外部举行移动。
第一次看到这幅动图时，我是赞叹不已，原本以为会是那种类似于轨道滑行举行位移，没想到竟是这种特其余爬行方式，天真度大大增添了，由于只需在空间站各个舱室外面，安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。事实机械臂自身的长度足足有十米，而且弯曲转向异常天真。
实验舱转位
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根据预定设计，天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空，这时刻请注重下面的图片，这是空间站成形后的样子，我们可以看出，两个实验舱与焦点舱出现T字形
而这个形状并不是一次性形成的（指实验舱与焦点舱只对接一次），由于想要在太空轨道上举行垂直对接，难度与风险都对照大，因此实验舱只能像载人飞船对接那样，从空间站运行偏向对接，之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱流动
这次神舟12号义务中，航天员需要完成两次出舱义务，而且每次出舱时间长达六到七个小时，将要在机械臂的支持下，完成舱外装备安装、维修维护等义务（相比于神舟七号出舱义务，岂论是时长照样庞洪水平都有着质的转变）
对了，届时航天员还会穿着我国研制的新一代舱外航天服出舱，虽然现在来讲，详细什么时刻出舱我们还不知道，但一定是异常值得期待的（实在这也是本次神舟义务的最大亮点之一）。
新一代舱外航天服
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在焦点舱外的机械臂，也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂，总长将到达15米，这样一来就能更好的笼罩空间站外外面
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外外面举行检查，辅助舱内航天员或者地面职员举行空间站的故障排查事情。举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位损坏了，这时刻机械臂就可以先去考察情形，而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是焦点舱的太阳能板，由于当两个实验舱安装完毕后，它们所睁开的太阳能板会遮挡射向焦点舱的部门光照，因而需要将原先的焦点舱太阳能板转移位置，这时刻就需要借助机械臂的辅助了。
监视来访航行器并捕捉
从动图可以看出，机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访航行器举行“注视”，获得细腻的运行数据，之后当航行器与空间站的距离到达机械臂捕捉局限内，就可以通过对接航行器上的适配器，牢牢将其捉住了。
说到这，那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗？实在谜底不言自明，就适才上面讲的最后两项机械臂功效，一个是转移太阳能板，一个是监视外来航行器并捕捉，就足以证实，在适当的条件下，剪卫星太阳能板的事情照样可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢？很简朴，我们首先得设计一个特制的“铰剪”，将其安装到机械臂一端，其次就是要让空间站与目的卫星的空间位置相互靠近。从现在的手艺来看，现实较为难题的是第二个条件，事实空间站的动力以及燃料，或许并不支持“追捕”这一动作。
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